涂膠機器人斷膠問題處理

 

　　涂膠機器人是機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

 

　　膠槍斷膠主要分為兩種情況：一是間歇性出膠，其表現(xiàn)為膠形不連貫，膠形時斷時續(xù)，或某一段膠形明顯高度不足，如圖3a所示。二是停止出膠，即膠槍在涂膠過程中停止出膠，此時機器人軌跡尚未運行完畢，如圖3b所示。

 

　　涂膠機器人是機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

 

　　斷膠問題處理

 

　　1.干膠

 

　　供膠系統(tǒng)中出現(xiàn)干膠，需要采用人工排膠方式將干膠完全排出；當干膠量過多，人工排膠無法達到效果時，需要拆解供膠系統(tǒng)各個部件，對單獨部件分別進行除膠清洗。

 

　　2.泵空打處理方法主要為：①重新排膠，當確定排膠無氣泡聲為止；②柱塞泵底部壓盤密封圈破損時，需更換壓盤密封圈；③泵上沖程、下沖程單向閥太臟或損壞時，需要對單向閥清洗、重裝，必要時需要更換單向閥。

 

　　3.保護異常作用

 

　　確認防空打保護所設(shè)頻次檢測保護值，設(shè)定值無異常后，觀察頻次保護開關(guān)在柱塞泵升降過程中響應(yīng)情況。頻次保護開關(guān)正常起作用應(yīng)為：柱塞泵一個升降循環(huán)記為動作一次，個別情況會出現(xiàn)上升、下降分別動作一次，此時頻次記錄結(jié)果會比實際多出一倍，導(dǎo)致設(shè)備誤報警。為了使管路內(nèi)的膠體能夠保持長期的流動性，建議在系統(tǒng)不使用或停產(chǎn)狀態(tài)下每天將膠從旋轉(zhuǎn)自動加熱膠槍處擠出適量膠體至無干硬膠流出。實際的時間間隔和排膠量，用戶應(yīng)根據(jù)材料特性和實際使用狀況在生產(chǎn)過程中積累經(jīng)驗數(shù)據(jù)，如表所示。