涂膠機器人在國外機器人領域發(fā)展

 

　　涂膠機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

 

　　在汽車制造行業(yè),發(fā)動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人.

 

　　涂膠機器人在國外機器人領域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：

 

　　1．工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6.5萬美元。

 

　　2．機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

 

　　3．工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

 

　　4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。

 

　　5．虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。