步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,驅(qū)動(dòng)器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),驅(qū)動(dòng)器出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),驅(qū)動(dòng)器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式驅(qū)動(dòng)原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了驅(qū)動(dòng)器的出現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器因其每一個(gè)位置、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
驅(qū)動(dòng)器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于驅(qū)動(dòng)器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式驅(qū)動(dòng)器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
從單圈步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器到多圈步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,再到旋轉(zhuǎn)單圈步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),驅(qū)動(dòng)又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的驅(qū)動(dòng)器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的驅(qū)動(dòng),以擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)器的測量范圍,它同樣是由機(jī)械位置確定驅(qū)動(dòng),每個(gè)位置驅(qū)動(dòng)不重復(fù),而無需記憶。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度,在長度定位方面的優(yōu)勢明顯。
如需要了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和步進(jìn)電機(jī)的可繼續(xù)關(guān)注美萊克科技的動(dòng)態(tài),我們會(huì)隨時(shí)更新,及時(shí)上傳客戶的使用反饋體驗(yàn),服務(wù)24小時(shí)在線。深圳市美萊克科技有限公司擁有一支追求、勇于創(chuàng)新、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)和銷售團(tuán)隊(duì)。公司經(jīng)過多重的競爭和爭取,多次邀請并接受山社電機(jī)高層的考察與審核,最終憑借美萊克公司對(duì)市場的滲透,對(duì)電機(jī)控制及其專業(yè)的*條件。