正余弦步進(jìn)電機(jī)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不用采用高頻率的通訊，即可讓伺服驅(qū)動(dòng)器獲得高精度的細(xì)分，這樣降低了硬件要求，同時(shí)由于有單圈角度信號(hào)，可以讓伺服電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)力矩大。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
普通的正余弦步進(jìn)電機(jī)編碼器具備一對(duì)正交的sin，cos1Vp-p信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。
另一種正余弦步進(jìn)電機(jī)編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦步進(jìn)電機(jī)編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測(cè)分辨率。
當(dāng)前很多歐美步進(jìn)電機(jī)廠家都提供這類高分辨率的電機(jī)系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號(hào)的正余步進(jìn)電機(jī)弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦步進(jìn)電機(jī)編碼器可以視作一種模擬式的單圈編碼器。
如需要了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和步進(jìn)電機(jī)的可繼續(xù)關(guān)注美萊克科技的動(dòng)態(tài)，我們會(huì)隨時(shí)更新，及時(shí)上傳客戶的使用反饋體驗(yàn)，服務(wù)24小時(shí)在線。深圳市美萊克科技有限公司擁有一支追求、勇于創(chuàng)新、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)和銷售團(tuán)隊(duì)。公司經(jīng)過多重的競(jìng)爭(zhēng)和爭(zhēng)取，多次邀請(qǐng)并接受山社電機(jī)高層的考察與審核，最終憑借美萊克公司對(duì)市場(chǎng)的滲透，對(duì)電機(jī)控制及其專業(yè)的*條件。
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