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行業(yè)產(chǎn)品
當前位置:武漢華中數(shù)控股份有限公司>>工業(yè)機器人>>scara機器人系列>> HSR-SR6600工業(yè)機器人
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質生產(chǎn)商
所 在 地
聯(lián)系方式:汪潤查看聯(lián)系方式
更新時間:2022-02-25 11:29:34瀏覽次數(shù):1411次
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一、高性能
1:快
高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間
高速循環(huán)時間低至0.4S,使零部件可快速、準確地運行
負載高達6Kg,額定負載為2Kg,即使負載增加,也可保持高速循環(huán)
2:準
精密的機械加工,多道加工工序,完善的裝配管控
使用進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試,嚴格精度把關
第1、2關節(jié)重復定位精度±0.02MM,第3關節(jié)重復定位精度±0.01MM,第4關節(jié)重復定位精度±0.01度
出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩(wěn)定
二、易使用
豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用
3軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取
輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便
三、廣泛的行業(yè)應用
廣泛適用于:醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業(yè)領域。
工業(yè)機器人 | HSR-SR6600 | |
自由度 | 4 | |
負載/額定負載 | 6kg/2Kg | |
工作半徑 | 600mm | |
重復定位精度 | ±0.02mm | |
運動范圍 | J1 | ±132° |
J2 | ±150° | |
J3 | 0/-200mm | |
J4 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 225°/s,3.92rad/s |
J2 | 360°/s,6.28rad/s | |
J3 | 666mm/s | |
J4 | 1200°/s,20.93rad/s | |
速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
J2 | 600°/s,10.46rad/s | |
J3 | 1111mm/s | |
J4 | 2000°/s,34.88rad/s | |
容許慣性矩 | J4 | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
容許扭矩 | J4 | 4.23Nm |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN) | |
本體預留信號線 | 12位(航空插頭連接) | |
預留氣路 | 3*Φ6 | |
電源容量 | 0.8kVA | |
額定功率 | 0.62kW | |
額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
額定電流 | 3.2A | |
防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 | |
本體重量 | 21.5kg | |
控制柜防護等級 | IP20 | |
控制柜尺寸 | 319(寬)×280(厚)×145(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 10.65KG |
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