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詳細介紹
MPP3S（包裝的多功能工業(yè)用機器人）
負載：3Kg
動態(tài)范圍：800mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
小型控制柜，省空間
MPP3S（包裝的多功能工業(yè)用機器人）
機器人型號 | MPP3S | |
適用控制柜 | FS100*4 | |
設置 | C | |
自由度 | 4 | |
可搬質量 | 3kg | |
垂直伸長度 | 300mm | |
水平伸長度 | φ 800mm | |
重復定位精度*2 | ±0.1mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | - |
L軸（下臂） | - | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） |
| |
R軸（手腕旋轉） | - | |
B軸（手腕擺動） |
| |
T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸（旋轉） | 循環(huán)時間 |
L軸（下臂） | (25-305-25) | |
E軸（肘） |
| |
U軸（上臂） | 1kg：230cpm*6 | |
R軸（手腕旋轉） | 3kg：150cpm | |
B軸（手腕擺動） |
| |
T軸（手腕回轉） |
| |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
B軸（手腕擺動） | - | |
T軸（手腕回轉） | - | |
容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | - |
B軸（手腕擺動） | - | |
T軸（手腕回轉） | *8 | |
本體質量 | 95kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：*搬運用途
*5：*動作范圍（φ 1040xH300）。在*動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
*6：有連續(xù)動作限制。（沒有連續(xù)動作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
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