技術特點

• 可配置的地址總線和數(shù)據(jù)總線（8或16位）
• 可編程中斷條件及可配置中斷號
• 自動尋找原點
• 插補速度zui高4MHz。
• 直線/S曲線加/減速控制
• 32位比較寄存器及軟件限位功能
• 32位邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器
• 硬件限位、硬件急停、可編程外部信號驅動                     
• 同步控制：各軸與的同步源以設定的關系進行同步運動控制
• 可控制4個伺服/步進軸，任意3軸直線插補、任意2軸圓弧插補 、2/3軸位元插補、單步插補、連續(xù)插補。
• 運動中可實時改變速度及目標位置，讀取邏輯位置、實際位置、加速度、驅動速度、驅動狀態(tài)（差分信號）。

控制輸入輸出

• 4路差分驅動的脈沖輸出信號，輸出模式OUT/DIR, CW/CCW
• 4路編碼器信號輸入（差分信號）

通用輸入輸出

• 16路可編程減速/制動功能的數(shù)字輸入，16路通用數(shù)字輸入，32路通用數(shù)字輸出。

接口形式

•  適合標準ISA,PC104總線。

系統(tǒng)軟件

• DOS環(huán)境下的C/C 函數(shù)庫以及示例程序
• WINDOWS環(huán)境下DEMO軟件
• WINDOWS/LINUX設備驅動程序以及擴展動態(tài)鏈接庫。

電源要求

• 24V外部電源，用戶提供。
• ＋5V內部電源，由PC機提供。

環(huán)境要求

• 工作溫度：0～60℃
• 相對濕度：5～90％無凝結

標準配件

• PC104-ISA轉接卡