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寧波怡信光電科技有限公司
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全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x在PCB電路板行業(yè)中的應(yīng)用2025/04/22
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，印刷電路板(PCB)作為電子元器件的支撐體和電氣連接載體，其制造精度和品質(zhì)要求日益提高。PCB的尺寸精度直接影響電子產(chǎn)品的性能和穩(wěn)定性，因此，快速、準(zhǔn)確的尺寸測(cè)量成為PCB生產(chǎn)過程中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x憑借其高精度、高效率和非接觸測(cè)量的優(yōu)勢(shì)，在PCB電路板行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x基于機(jī)器視覺技術(shù)，通過高分辨率工業(yè)相機(jī)和雙遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭獲取PCB的清晰圖像，再利用強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行空間幾何運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)別的精度測(cè)量。在PCB尺寸測(cè)量中，它能夠檢測(cè)
全自動(dòng)測(cè)高儀是現(xiàn)代測(cè)量的高科技利器2025/04/22
在現(xiàn)代工業(yè)和科技領(lǐng)域，精確、高效的測(cè)量技術(shù)是推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步的關(guān)鍵因素之一。全自動(dòng)測(cè)高儀作為一種測(cè)量設(shè)備，以其高精度、高效率和非接觸式的測(cè)量方式，在多個(gè)行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。全自動(dòng)測(cè)高儀的工作原理主要基于激光測(cè)距技術(shù)和高精度傳感器技術(shù)。儀器內(nèi)部配備有激光發(fā)生器，能夠發(fā)射出激光束并照射至目標(biāo)物體上。當(dāng)激光束被目標(biāo)物體反射回來后，由接收器接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。系統(tǒng)根據(jù)激光束的往返時(shí)間和光速，計(jì)算出目標(biāo)物體與測(cè)高儀之間的距離。同時(shí)，結(jié)合高精度傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體高度的精確測(cè)量。全自動(dòng)測(cè)高儀的特點(diǎn)顯著
全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x使用時(shí)需要注意的事項(xiàng)有哪些？2025/02/28
全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可少的高精度測(cè)量設(shè)備，廣泛應(yīng)用于精密零件的尺寸、形狀和位置等參數(shù)的測(cè)量。為確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和儀器的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，在使用全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x時(shí)，需要注意以下幾個(gè)關(guān)鍵事項(xiàng)：一、系統(tǒng)校準(zhǔn)與環(huán)境因素使用前，務(wù)必進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)，包括相機(jī)定位標(biāo)記世界坐標(biāo)系定位誤差校正、相機(jī)標(biāo)定和數(shù)字高程模型(DEM)校正等，這是保證測(cè)量精度的前提。同時(shí)，要特別注意環(huán)境因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，如溫度、濕度和風(fēng)力等。這些環(huán)境因素可能導(dǎo)致儀器測(cè)量精度下降，因此在使用時(shí)，應(yīng)盡量在恒溫、恒濕和無風(fēng)的環(huán)境
立式一鍵式閃測(cè)儀的工作原理及應(yīng)用2025/02/28
立式一鍵式閃測(cè)儀是一種先進(jìn)的測(cè)量設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，特別是在對(duì)精度要求很高的汽車零部件、電子元件、精密機(jī)械零件等的尺寸測(cè)量中發(fā)揮著重要作用。一、工作原理立式一鍵式閃測(cè)儀基于光學(xué)成像原理，通過遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)捕捉被測(cè)物體的圖像，并利用高速信號(hào)采集與處理技術(shù)和高精度圖像處理算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體二維尺寸的快速成像測(cè)量。用戶只需將被測(cè)物體放置在測(cè)量平臺(tái)上，按下測(cè)量鍵，儀器即可自動(dòng)完成測(cè)量過程，并輸出精確的測(cè)量結(jié)果。二、技術(shù)特點(diǎn)高精度與高穩(wěn)定性：立式一鍵式閃測(cè)儀采用雙遠(yuǎn)心光路結(jié)合圖像畸變校正、亞像素?cái)?shù)值
選用一鍵式閃測(cè)儀時(shí)以下三個(gè)要點(diǎn)是必須關(guān)注的2025/01/09
在當(dāng)今精密制造與質(zhì)量控制領(lǐng)域，一鍵式閃測(cè)儀以其高效、精準(zhǔn)的測(cè)量能力，成為眾多企業(yè)不可少的檢測(cè)工具。然而，面對(duì)市場(chǎng)上琳瑯滿目的產(chǎn)品，如何正確選擇一款適合自身需求的一鍵式閃測(cè)儀，成為了一個(gè)值得深入探討的問題。以下三個(gè)要點(diǎn)，是在選用過程中必須予以高度關(guān)注的。一、測(cè)量精度與重復(fù)性測(cè)量精度是衡量閃測(cè)儀性能的首要標(biāo)準(zhǔn)。高精度的測(cè)量能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性與可靠性。在選擇時(shí)，需明確了解儀器的測(cè)量精度指標(biāo)，并結(jié)合自身產(chǎn)品的測(cè)量需求進(jìn)行比對(duì)。同時(shí)，重復(fù)性也是評(píng)估儀器穩(wěn)定性的重要參數(shù)，它反映了多次測(cè)量結(jié)果的一致性。
一鍵式閃測(cè)儀：現(xiàn)代制造業(yè)的得力助手2024/12/24
在現(xiàn)代制造業(yè)中，精度和效率是兩大核心要素。一鍵式閃測(cè)儀，作為近年來迅速崛起的高精度測(cè)量設(shè)備，以其特別的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，正逐漸成為眾多制造業(yè)企業(yè)的得力助手。一鍵式閃測(cè)儀的特點(diǎn)在于其“一鍵式”操作。傳統(tǒng)的測(cè)量設(shè)備往往需要進(jìn)行繁瑣的校準(zhǔn)和設(shè)置，而一鍵式閃測(cè)儀則簡(jiǎn)化了流程。用戶只需按下啟動(dòng)鍵，儀器即可自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品，無需夾具定位，自動(dòng)匹配模板，一鍵完成測(cè)量。這不僅大大提高了測(cè)量效率，還降低了人為操作誤差，保證了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。除了操作簡(jiǎn)便外，一鍵式閃測(cè)儀還具備高精度和高穩(wěn)定性的測(cè)量能力。它采用高分辨
3D光學(xué)影像測(cè)量?jī)x技術(shù)原理與優(yōu)勢(shì)2024/12/24
3D光學(xué)影像測(cè)量?jī)x，作為現(xiàn)代工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的高科技產(chǎn)品，憑借其高精度、高效率和非接觸式的優(yōu)勢(shì)，正逐步成為制造業(yè)、航空航天、汽車、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)不可少的精密測(cè)量工具。技術(shù)原理與優(yōu)勢(shì)3D光學(xué)影像測(cè)量?jī)x融合了光學(xué)、機(jī)械、電子及計(jì)算機(jī)圖像處理等多項(xiàng)技術(shù)。它通過高精度光學(xué)成像系統(tǒng)，對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行透射光或表面光照明，并利用彩色CCD攝像機(jī)將物體表面的圖像數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)。隨后，通過專用測(cè)量軟件對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體三維形態(tài)的高精度測(cè)量。這一過程不僅快速準(zhǔn)確，而且避免了傳統(tǒng)接觸式測(cè)量可能帶來的工件變形或
全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域2022/11/25
全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x高智能化、自動(dòng)化的特點(diǎn)，使得測(cè)量技術(shù)變得更加簡(jiǎn)便。融合了機(jī)器視覺和自動(dòng)完成學(xué)習(xí)的能力，使得測(cè)量發(fā)展過程管理能夠被儀器記憶和學(xué)習(xí)。全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x便于操作員使用網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，滿足我國(guó)企業(yè)抽檢和大批量檢測(cè)的要求，提高自己企業(yè)社會(huì)工作環(huán)境效率，能正真為企業(yè)做貢獻(xiàn)。自動(dòng)圖像測(cè)量?jī)x是一種基于人工智能技術(shù)的非觸摸式當(dāng)代光學(xué)測(cè)量?jī)x器。移動(dòng)橋坐標(biāo)測(cè)量機(jī)基于其健身運(yùn)動(dòng)精度和健身運(yùn)動(dòng)操縱能力，然后配合軟件開發(fā)，是目前階段*的電子光學(xué)測(cè)量設(shè)備。應(yīng)用領(lǐng)域全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x在精密電子、晶圓技術(shù)、工具、塑料、精密
寧波怡信相機(jī)的標(biāo)定是什么2022文章已更新2022/08/30
無論是在圖像測(cè)量或者機(jī)器視覺應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確與穩(wěn)定。什么是相機(jī)標(biāo)定在圖像測(cè)量過程以及機(jī)器視覺應(yīng)用中，為確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，必須建立相機(jī)成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下這些參數(shù)必須通過實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到，這個(gè)求解參數(shù)的過程就稱之為相機(jī)標(biāo)定。計(jì)算機(jī)視覺的基本任務(wù)之一是依據(jù)相機(jī)獲取的圖像信息計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識(shí)別物體。
影像測(cè)量?jī)x的原理和應(yīng)用2022/05/11
影像測(cè)量?jī)x像顯微鏡一樣，屬于利用圖像進(jìn)行測(cè)量的非接觸式裝置。利用XYZ三軸精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠基于圖像處理技術(shù)，進(jìn)行高速且高精度的自動(dòng)測(cè)量。適用生產(chǎn)工廠品質(zhì)檢驗(yàn)的一種測(cè)量設(shè)備，在日常生產(chǎn)制造過程中實(shí)現(xiàn)了發(fā)展。不僅可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量，并且在產(chǎn)線的部件質(zhì)量檢測(cè)中發(fā)揮著重要的作用。借助高精度CCD,拍攝彩色圖像進(jìn)行軟件分析檢測(cè)個(gè)觀測(cè)。軟件處理并繪制產(chǎn)品外形結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行量測(cè)，實(shí)現(xiàn)形位公差量測(cè)，測(cè)量數(shù)據(jù)EXCEL導(dǎo)出。并可導(dǎo)出到CAD軟件進(jìn)行輪廓的比對(duì)。伴隨著測(cè)量軟件的不斷優(yōu)化，不僅能實(shí)現(xiàn)豐富的邊緣特征檢測(cè)，
加工中心操作七步曲，看完你也會(huì)2019/08/24
一、開機(jī)準(zhǔn)備機(jī)床在每次開機(jī)或機(jī)床按急停復(fù)位后，首先回機(jī)床參考零位（即回零），使機(jī)床對(duì)其以后的操作有一個(gè)基準(zhǔn)位置。二、裝夾工件工件裝夾前要先清潔好各表面，不能粘有油污、鐵屑和灰塵，并用銼刀（或油石）去掉工件表面的毛刺。裝夾用的等高鐵一定要經(jīng)磨床磨平各表面，使其光滑、平整。碼鐵、螺母一定要堅(jiān)固，能可靠地夾緊工件，對(duì)一些難裝夾的小工件可直接夾緊在虎上；機(jī)床工作臺(tái)應(yīng)清潔干凈，無鐵屑、灰塵、油污；墊鐵一般放在工件的四角，對(duì)跨度過大的工件須要在中間加放等高墊鐵。根據(jù)圖紙的尺寸，使用拉尺檢查工件的長(zhǎng)寬高是否合
坐標(biāo)測(cè)量機(jī)發(fā)展的意義和作用2019/06/03
隨著人們生活水平的提高和制造業(yè)的快速發(fā)展，特別是機(jī)床、機(jī)械、汽車、航空航天和電子工業(yè)，各種復(fù)雜零件的研制和生產(chǎn)需要*的檢測(cè)技術(shù)；同時(shí)為應(yīng)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)非常重視提高加工效率和降低生產(chǎn)成本，其中，重要的便是生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。為此，必須實(shí)行嚴(yán)格的質(zhì)量管理，只有在保證高質(zhì)量生產(chǎn)的前提下，制造業(yè)才能生存和發(fā)展。因此，為確保零件的尺寸和技術(shù)性能符合要求，必須進(jìn)行的測(cè)量，因而體現(xiàn)三維測(cè)量技術(shù)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，并迅速發(fā)展和日趨完善。三維測(cè)量是基于以下的客觀要求發(fā)展起來的。1、越來越多的工件需要進(jìn)行空間
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)廠家使用設(shè)備時(shí)的注意事項(xiàng)2019/05/08
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)廠家使用設(shè)備時(shí)的注意事項(xiàng)正確使用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x對(duì)其使用壽命、精度起到關(guān)鍵作用，應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：1、工件吊裝前，要將探針退回坐標(biāo)原點(diǎn)，為吊裝位置預(yù)留較大的空間；工件吊裝要平穩(wěn)，不可撞擊三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的任何構(gòu)件。2、正確安裝零件，安裝前確保符合零件與測(cè)量機(jī)的等溫要求。3、建立正確的坐標(biāo)系，保證所建的坐標(biāo)系符合圖紙的要求，才能確保所測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。4、當(dāng)編好程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，要防止探針與工件的干涉，故需注意要增加拐點(diǎn)。5、對(duì)于一些大型較重的模具、檢具，測(cè)量結(jié)束后應(yīng)及時(shí)吊下工作臺(tái)，以避免工作臺(tái)長(zhǎng)時(shí)
坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的基本配置和技術(shù)參數(shù)2019/05/08
坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是測(cè)量大型軸類測(cè)件，具有超高的測(cè)量精度的儀器，具有高精度的花崗巖機(jī)體，配有標(biāo)準(zhǔn)精密T型槽的大測(cè)臺(tái)，完善的防塵罩防護(hù)系統(tǒng)，高精度氣浮導(dǎo)軌，主要應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)?；九渲茫骸ぞ艿幕◢徥瘷C(jī)座，懸臂式結(jié)構(gòu)，包括高度（Z軸）調(diào)整裝置·高精度測(cè)臺(tái)：采用穩(wěn)定的整體式花崗巖制造，線性導(dǎo)軌，配有標(biāo)準(zhǔn)精密T型槽的測(cè)臺(tái)上配有玻璃工作平臺(tái)·三軸金屬光柵，數(shù)顯精度0.1μm·高分辨率CCDB/W攝像機(jī)·遠(yuǎn)焦光路LED透射光源·環(huán)形LED表面光源·三軸CNC伺服電機(jī)控制系統(tǒng)·高配置的控制和測(cè)量計(jì)算機(jī)·正版Wi
影像測(cè)量?jī)x選購(gòu)方法說明2019/05/07
影像測(cè)量?jī)x是建立在CCD數(shù)位影像的基礎(chǔ)上，依托于計(jì)算機(jī)屏幕測(cè)量技術(shù)和空間幾何運(yùn)算的強(qiáng)大軟件能力而產(chǎn)生的。計(jì)算機(jī)在安裝上控制與圖形測(cè)量軟件后，變成了具有軟件靈魂的測(cè)量大腦，是整個(gè)設(shè)備的主體。它能快速讀取光學(xué)尺的位移數(shù)值，通過建立在空間幾何基礎(chǔ)上的軟件模塊運(yùn)算，瞬間得出所要的結(jié)果；并在屏幕上產(chǎn)生圖形，供操作員進(jìn)行圖影對(duì)照，從而能夠直觀地分辨測(cè)量結(jié)果可能存在的偏差。影像測(cè)量?jī)x是一種由高解析度CCD彩色鏡頭、連續(xù)變倍物鏡、彩色顯示器、視頻十字線顯示器、精密光柵尺、多功能數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)測(cè)量軟件與高精密工
全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x成百倍地提高工件批測(cè)效率2019/05/07
全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x，是在數(shù)字化影像測(cè)量?jī)x(又名CNC影像儀)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的人工智能型現(xiàn)代光學(xué)非接觸測(cè)量?jī)x器。其承續(xù)了數(shù)字化儀器優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)精度與運(yùn)動(dòng)操控性能，融合機(jī)器視覺軟件的設(shè)計(jì)靈性，屬于當(dāng)今前沿的光學(xué)尺寸檢測(cè)設(shè)備。全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x能夠便捷而快速進(jìn)行三維坐標(biāo)掃描測(cè)量與SPC結(jié)果分類，滿足現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)尺寸檢測(cè)日益突出的要求：更高速、更便捷、更的測(cè)量需要，解決制造業(yè)發(fā)展中又一個(gè)瓶頸技術(shù)。全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x是影像測(cè)量技術(shù)的階段，具有高度智能化與自動(dòng)化特點(diǎn)。其優(yōu)異的軟硬件性能讓坐標(biāo)尺寸測(cè)量變得便捷而愜意，
加工中心換刀故障原因2019/01/24
數(shù)控加工中心相比普通機(jī)床的*性就是能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，完成工件的多種工序的操作。因?yàn)槭亲詣?dòng)進(jìn)行換刀的，在有時(shí)候可能會(huì)遭遇數(shù)控加工中心換刀失靈的情況，原點(diǎn)不復(fù)位原因有很多，那我我們應(yīng)該從哪幾個(gè)方面來檢查加工中心換刀失靈的原因呢？主要為幾下幾點(diǎn)：1、機(jī)械手沒有回到原點(diǎn)?；蛳到y(tǒng)沒有采集到機(jī)械手原點(diǎn)信號(hào)。2、刀套翻轉(zhuǎn)氣缸電磁閥故障，沒執(zhí)行刀套回位動(dòng)作。3、刀套翻轉(zhuǎn)氣缸的氣路故障，比如：氣壓不足、氣路不通等。4、刀套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械故障，比如：刀套翻轉(zhuǎn)拉桿斷裂、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)其它零件損壞、刀套卡住等。如果需要手動(dòng)把導(dǎo)套
加工尺寸不穩(wěn)定的因素及解決方案2015/06/19
【工件尺寸準(zhǔn)確，表面光潔度差】故障原因：刀具刀尖受損，不鋒利；機(jī)床產(chǎn)生共振，放置不平穩(wěn)；機(jī)床有爬行現(xiàn)象；加工工藝不好。解決方案：刀具磨損或受損后不鋒利，則重新磨刀或選擇更好的刀具重新對(duì)刀;機(jī)床產(chǎn)生共振或放置不平穩(wěn)，調(diào)整水平，打下基礎(chǔ)，固定平穩(wěn);機(jī)械產(chǎn)生爬行的原因?yàn)橥习鍖?dǎo)軌磨損厲害，絲杠滾珠磨損或松動(dòng)，機(jī)床應(yīng)注意保養(yǎng)，上下班之后應(yīng)清掃鐵絲，并及時(shí)加潤(rùn)滑油，以減少摩擦;選擇適合工件加工的冷卻液，在能達(dá)到其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉(zhuǎn)速?！竟ぜa(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象】故障原因：機(jī)床放置的水
壓鑄模零件如何進(jìn)行熱處理？2015/04/10
1、淬火設(shè)備為高壓高流率真空氣淬爐。(1)淬火前：采用熱平衡法，提高模具加熱和冷卻的整體一致性。對(duì)凡是影響到這一點(diǎn)的薄壁孔、溝槽、型腔等，都要進(jìn)行填充、封堵，盡量做到模具能均衡加熱和冷卻;同時(shí)，注意裝爐方式，防止壓鑄模在高溫時(shí)因自重而引起的變形。(2)模具的加熱：在加熱過程中要緩慢加熱(用200℃/h升溫)，并采用兩級(jí)預(yù)熱方式，防止快速升溫造成模具內(nèi)、外溫差過大，引起過大的熱應(yīng)力，同時(shí)減小相變應(yīng)力。(3)淬火溫度與保溫時(shí)間：要采用下限淬火加熱溫度，均熱時(shí)間不宜過短或過長(zhǎng)，一般由壁厚和硬度來確定均
雕銑機(jī)銑鋼料應(yīng)該注意事項(xiàng)2015/03/04
1．雕銑機(jī)銑鋼料必須轉(zhuǎn)速在10000轉(zhuǎn)以上，很多用電腦鑼的朋友沒有用過雕銑機(jī)，用電腦鑼加工的思維來使用雕銑機(jī)是錯(cuò)誤的，對(duì)于電腦鑼來說開粗要有力必須轉(zhuǎn)速打慢，轉(zhuǎn)速過快，容易將刀具燒掉，銑床也是一個(gè)道理，所以銑床有設(shè)置快慢檔。這是因?yàn)殡娔X鑼和銑床只有在低轉(zhuǎn)速的時(shí)候才可以獲得較大的扭矩。而雕銑機(jī)用的電主軸，必須轉(zhuǎn)速要達(dá)到8000轉(zhuǎn)左右的高速，才可以輸出大扭矩，如果用電腦鑼的思維在雕銑機(jī)開粗的時(shí)候也將主軸轉(zhuǎn)速打到2000轉(zhuǎn)左右，很容易將電主軸報(bào)廢。2．轉(zhuǎn)速過低，電主軸的聲音沉閟，加工的時(shí)候鑼的吃力，有時(shí)
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