UDMhv驅(qū)動(dòng)器
- 通用型單軸或雙軸EtherCAT驅(qū)動(dòng)器模塊
- 230-480Vac，高達(dá)15/30A的連續(xù)/峰值電流
- 230Vac，高達(dá)20/60A的連續(xù)/峰值電流
- *的伺服性能
- 每軸兩個(gè)反饋輸入
- 支持增量式數(shù)字量和模擬量編碼器、
式編碼器和分解器 - 數(shù)字量I/O：8個(gè)輸入，8個(gè)輸出
- 模擬量I/O：4個(gè)輸入，2個(gè)輸出，12位分辨率
- 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)
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UDMhv驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)器
類型: 數(shù)字電流控制，帶磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制。
電流紋波頻率: A、B、C、D驅(qū)動(dòng)器為20kHz，E、F、G、H驅(qū)動(dòng)器為40KHz 電流環(huán)采樣率：20kHz。
可編程電流環(huán)帶寬: 高達(dá)4kHz，隨調(diào)試和負(fù)載參數(shù)的變化而變化。
換向類型: 正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器。
切換方法: *的單極性PWM。
保護(hù): 短路電流（相間短路或單相接地）、過(guò)流、過(guò)溫
電源
該模塊由兩個(gè)電源供電。一個(gè)驅(qū)動(dòng)AC電源和一個(gè)24Vdc控制電源
緊急情況下無(wú)需移除24Vdc控制電源
驅(qū)動(dòng)電源
范圍：230至480Vac，或230Vac，不同配置請(qǐng)參見(jiàn)“訂購(gòu)選項(xiàng)”。
額定電流應(yīng)基于實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算
控制電源
范圍：24Vdc±10%
大輸入電流/功率：4A/100W
備注：該模塊消耗2A (50W)電流，電機(jī)制動(dòng)器功能啟用時(shí)還需要額外2A電流。
再生
內(nèi)部和外部選項(xiàng)
內(nèi)部：150Ω/300W用于230-480Vac模塊
50Ω/300W用于230Vac模塊
外部：50Ω/300W用于230Vac，150Ω/300W用于480Vac
（參見(jiàn)訂購(gòu)選項(xiàng)第16項(xiàng)）
電機(jī)類型
兩相和三相永磁同步（直流無(wú)刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)（微型步進(jìn)開(kāi)環(huán)或閉環(huán)）、交流感應(yīng)*。
