ABB裝配機器人控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

 

　　裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

 

　　常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即PUMA機器人（最早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關節(jié)型機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

 

　　ABB裝配機器人控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查：

 

　　1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。

 

　　2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

 

　　3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

 

　　4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。