選擇裝配機器人需要考慮的因

 

　　裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

 

　　選擇裝配機器人需要考慮的因素

 

　　制造商的經(jīng)驗和專業(yè)能力：

 

　　要找的制造商應(yīng)是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)，他們的機器人已經(jīng)經(jīng)受了時間的考驗。小型、高速、大力矩機器人有其獨特的設(shè)計挑戰(zhàn)。專業(yè)于此類機器人的制造商很可能擁有其他生產(chǎn)商并不具備的專業(yè)能力。

 

　　制造商類型：

 

　?。?）主要業(yè)務(wù)是銷售機器人；

 

　?。?）主要業(yè)務(wù)是生產(chǎn)和銷售其他類型的產(chǎn)品，為此他們制造自己設(shè)計和構(gòu)建的機器人。第二種生產(chǎn)商往往需要依靠自己的機器人來保持產(chǎn)品在市場上的競爭力。因此，他們可能會設(shè)計出具有生產(chǎn)效率最高、工作壽命最長、維護要求最低的機器人。

 

　　最大允許轉(zhuǎn)動慣量：

 

　　找到具有最大允許轉(zhuǎn)動慣量的機器人，看它的作用力有多大。最大允許轉(zhuǎn)動慣量越大，機器人越容易將特定有效載荷的部件提起，減少馬達的壓力，從而延長工作壽命。

 

　　連續(xù)的生產(chǎn)周期時間：

 

　　在比較機器人循環(huán)時間時，應(yīng)確定所給的數(shù)據(jù)是持續(xù)工作時間，還是一小時內(nèi)或不到一小時間的短時間爆發(fā)。如果是后者，則機器人在正常作業(yè)時，一般速度會慢一些，從而降低了生產(chǎn)率。