導(dǎo)軌按運動軌跡可分為直線運動導(dǎo)軌和圓運動導(dǎo)軌；按工作性質(zhì)可分為主運動導(dǎo)軌、進給運動導(dǎo)軌和調(diào)整導(dǎo)軌；按接觸面的摩擦性質(zhì)可分為滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌3種。
  1．滑動導(dǎo)軌
  滑動導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點。傳統(tǒng)的鑄鐵—鑄鐵、鑄鐵一淬火鋼導(dǎo)軌，存在的缺點是靜摩擦系數(shù)大，而且動摩擦系數(shù)隨速度變化而變化，摩擦損失大，低速(1—60 mm/min)時易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，從而降低了運動部件的定位精度，故除經(jīng)濟型數(shù)控機床外，在其他數(shù)控機床上已不采用。目前，數(shù)控機床多數(shù)使用貼塑導(dǎo)軌，即在動導(dǎo)軌的摩擦表面上貼上一層由塑料等其他化學材料組成的塑料薄膜軟帶。
  導(dǎo)軌塑料常用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧耐磨導(dǎo)軌涂層兩類。貼塑滑動導(dǎo)軌的特點是摩擦特性好、耐磨性好、運動平穩(wěn)、減振性好、工藝性好。
  2．滾動導(dǎo)軌
  滾動導(dǎo)軌，是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱、滾針等滾動體，使導(dǎo)軌面之間的滑動摩擦變成為滾動摩擦。滾動導(dǎo)軌與滑動導(dǎo)軌相比，其優(yōu)點是：①靈敏度高，且其動摩擦與靜摩擦系數(shù)相差甚微，因而運動平穩(wěn)，低速移動時，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；（②定位精度高，重復(fù)定位精度可達0 2 um;⑧摩擦阻力小，移動輕便，磨損小，精度保持性好，壽命長。但滾動導(dǎo)軌的抗振性較差，對防護要求較高。
  滾動導(dǎo)軌特別適用于機床的工作部件要求移動均勻、運動靈敏及定位精度高的場合。這是滾動導(dǎo)軌在數(shù)控機床上得到廣泛應(yīng)用的原因。
  3.靜壓導(dǎo)軌
  靜壓導(dǎo)軌可分為液體靜壓導(dǎo)軌和氣體靜壓導(dǎo)軌。
  液體靜壓導(dǎo)軌的兩導(dǎo)軌工作面之問開有油腔，通入具有一定壓力的潤滑油后，可形成靜壓油膜，使導(dǎo)軌工作表面處于純液體摩擦，不產(chǎn)生磨損，精度保持性好；同時，摩擦系數(shù)也極低，使驅(qū)動功率大大降低；低速 無爬行，承載能力大，剛度好；此外，油液有吸振作用，抗振性好。其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要有供油系統(tǒng)，油的清潔度要求高。靜壓導(dǎo)軌在機床上得到日益廣泛的應(yīng) 用。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床液體靜壓導(dǎo)軌可分為開式和閉式兩大類。圖2. 25所示為開式靜壓導(dǎo)軌工作原理。
  空氣靜壓導(dǎo)軌在兩導(dǎo)軌工作面之間通入具有一定壓力的氣體后，可形成靜壓氣膜，使數(shù)控沖床兩導(dǎo)軌面形成均勻分離，以得到高精度的運動；同時，摩擦系數(shù)小，不易引起發(fā)熱變形，但會隨空氣壓力波動而使空氣膜發(fā)生變化，且承載能力小，常用于負載不大的場合。此外，必須注意導(dǎo)軌面的防塵，因為塵埃落入空氣導(dǎo)軌面內(nèi)會引起導(dǎo)軌而的損傷。