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加工中心 M、S、F、T常用指令

2009年05月20日 10:23點擊：22323作者：濟(jì)南白馬永誠機(jī)械制造有限公司來源：山東白馬永誠數(shù)控機(jī)床股份有限公司>>進(jìn)入該公司展臺

輔助功能有兩種類型：一種是輔助功能（M代碼）用于主軸起動，主軸停止，程序結(jié)束等等。第二種是第二輔助功能（B代碼），用于分度工作臺定位。

1．輔助功能（M功能）

通常一個程序段只能一個M代碼，但在設(shè)定了參數(shù)的情況下也可以在一個程序段中多個M代碼（No.3407#7=1）。

（1）程序結(jié)束（M02/M30）

指令功能：它們表示主程序的結(jié)束，自動進(jìn)行停止，控制返回到程序開頭。

（2）程序暫停（M00）

指令功能：執(zhí)行M00時，程序運行暫停，所有模態(tài)信息保持不變，按循環(huán)起動鍵后，自動運行恢復(fù)運行。

（3）選擇停止（M01）

指令功能：執(zhí)行M01時，自動進(jìn)行暫停，按循環(huán)起動鍵后，程序繼續(xù)運行，但只有當(dāng)機(jī)床控制面板上的“選擇停”鍵被選中，這個代碼才有效，否則無效。

（4）子程序調(diào)用（M98）

用于調(diào)用子程序（詳見*章概述）。

（5）子程序結(jié)束（M99）

指令功能：M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99使控制返回到主程序（詳見*章概述）。

（6）換刀指令（刀具交換）（M06）

格式：T_—— M06

T_——：指刀號

指令功能：執(zhí)行M06語句，按的刀具號調(diào)用所需的刀具。

（7）剛性攻絲方式（M29）

指令格式：　　N10 ………；

　　　　　　　N20 M29 S****；

N30 G84 ……；

指令功能：使程序進(jìn)入剛性攻絲狀態(tài)。

2. M功能代碼一覽表

M代碼一覽表

M代碼	功能	M代碼	功能
M00	*程序停止
M01	*程序任選停
M02	*程序結(jié)束	M19	主軸定向
M03	主軸正轉(zhuǎn)	▲ M25	自動夾具夾緊
M04	主軸反轉(zhuǎn)	▲ M26	自動夾具松開
M05	*主軸停止	▲ M29	剛性攻絲
M06	換刀指令	M30	程序結(jié)束
		▲ M38	*出水
M08	冷卻接通	▲ M39	*出水停
M09	*冷卻斷開
M10	刀庫移出（刀庫刀套倒刀）	▲ M63	*氣動門開
M11	刀庫退回（刀庫刀套回刀）	▲ M64	*氣動門關(guān)
M12	主軸夾刀
M13	主軸松刀
▲M14	沖屑裝置出水
▲M15	沖屑裝置停水

注：①帶“▲”M代碼為選擇功能。

②帶“﹡”M代碼與G代碼在同一個程序段時，先執(zhí)行G代碼，后執(zhí)行M代碼。否則先執(zhí)行M代碼，后執(zhí)行G代碼。

3.主軸速度功能（S功能）

加工中心的主軸速度由S后的zui多5位數(shù)值（rpm），的是主軸速度的單位，其zui高轉(zhuǎn)速取決于機(jī)床的規(guī)定。

4.進(jìn)給功能

進(jìn)給功能控制刀具的進(jìn)給速度，進(jìn)給功能有兩種：

（1）快速移動

當(dāng)指令定位指令（G00）時，機(jī)床以參數(shù)420設(shè)置的快移速度移動（快速進(jìn)給速度設(shè)為100%）

用機(jī)床操作面板上的開關(guān)，可以對快速移動的速率進(jìn)行修調(diào)，倍率值為F0，25%，50%，100%。

注意：當(dāng)指令G00時各軸按各自獨立的快速移動速率運動，運動方向不構(gòu)成確定的直線或圓弧軌跡。所以請在編程時注意各軸有無干涉。

（2）切削進(jìn)給（F指令）

刀具以程序中編制的切削進(jìn)給速度移動。

系統(tǒng)同時控制的伺服軸的運動方向，刀具以程序中的編制的進(jìn)給速度（F后的數(shù)值）移動，使刀具的運動軌跡與指令定義的一致。

直線插補(bǔ)（G01），圓弧插補(bǔ)（G02、G03）等的進(jìn)給速度都是用F代碼后面的數(shù)值的。

用機(jī)床操作面板上的開關(guān)，可以對進(jìn)給倍率進(jìn)行修調(diào)，倍率值范圍為0%-150%。

5.刀具功能（T指令）

在地址T后數(shù)值選擇機(jī)床上的刀具，在一個程序段中只能一個T代碼。

加工中心換刀指令格式：T_——M06

例：T12 M06（調(diào)12刀為主軸上當(dāng)前刀具）

T0 M06 （空換刀，有換刀動作，但主軸上沒有刀具，T0表示沒有刀具）

使用大刀（直徑大于刀庫規(guī)定的不使刀具相鄰干涉時的直徑）時應(yīng)特別注意：

①400規(guī)格加工中心一般刀盤直徑超過φ80為大刀，大刀的刀號用“60～79”表示，為防止大刀與其它刀干涉，刀庫上放置大刀刀窩的鄰近刀窩不能放刀（設(shè)定99號刀）。

②在編程時注意，大刀之間可交換，小刀不能換大刀，即大刀不能放在兩相鄰刀窩號不是99的刀窩中。

附：換刀程序（立式加工中心）

O9001（圓盤刀庫）

IF[#1000EQ1]GOTO20 判斷如果主軸上是刀號則到N20

G40G49 取消刀具半徑、長度補(bǔ)償

G91G28Z0 Z軸返回參考點（換刀點）

G91G28X0Y0 X、Y軸返回參考點

M19 主軸定向

M10 刀套倒刀（準(zhǔn)備換到主軸上的刀具）

M60 機(jī)械手換刀（包括ATC動作、主軸打刀、主軸松刀動作）

M11 刀套倒回

G90 返回坐標(biāo)系

N20M99 返回主程序

關(guān)鍵詞：工作臺加工中心立式加工中心機(jī)械手

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