焊接機器人的具體分類？根據(jù)手臂的運動形式，焊接機器人分為四種類型。笛卡爾臂可以沿三個笛卡爾坐標(biāo)移動，圓柱臂可以上下伸縮移動，球形臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展，關(guān)節(jié)臂具有多個臂轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

　　根據(jù)執(zhí)行器的運動，焊接機器人的控制功能可分為點型和連續(xù)軌跡型。點型僅控制執(zhí)行機構(gòu)在點與點之間的準(zhǔn)確定位，并且適用于機器的裝卸、點焊和一般裝卸搬運。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行器沿給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和噴涂。

　　根據(jù)程序輸入方法，焊接機器人分為編程輸入和教學(xué)輸入兩種類型。編程輸入類型是通過RS232串行端口或以太網(wǎng)等通信方法將計算機上已編程的程序文件傳輸?shù)綑C器人控制柜。在自動化領(lǐng)域中，焊接機器人幾乎是無處不在的。它通常安裝在工作區(qū)域上，是準(zhǔn)確拾取和放置重型有效載荷或零件裝卸的理想選擇。

　　焊接機器人的優(yōu)勢：

　　??提高物料搬運/碼垛速度，提高生產(chǎn)率

　　??可以搬運重物并在提升高度搬運

　　??可以應(yīng)對產(chǎn)品變化和擴散

　　??提高質(zhì)量和一致性

　　??通過減少操作人員的搬運來提高安全性，并避免使用橋式起重機和叉車

　　??系統(tǒng)降低了員工反復(fù)移動的風(fēng)險

　　??無需外部潤滑，齒輪和軌道輸送機的潤滑均為食品級

　　??易于衡量投資回報

　　??堅固/可靠的設(shè)計，允許一年365天24小時都能運行