1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。

　　2、焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑。

　　3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

　　4、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，那就需要在編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這時(shí)就需要編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

　　5、及時(shí)插入清槍程序，編寫準(zhǔn)確長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

　　6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

　　從事機(jī)器人行業(yè)的朋友可以多多關(guān)注焊接機(jī)器人編程入門基本常識(shí)，現(xiàn)在是科技社會(huì)，講究科技推動(dòng)生產(chǎn)，很多企業(yè)大量引進(jìn)機(jī)器人來代替人力，因此在今后的工業(yè)生產(chǎn)中，工作人員急需要做的是認(rèn)真學(xué)習(xí)各項(xiàng)高科技技術(shù)。