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產(chǎn)品介紹

1.        機床簡介

 1.1 該型號機床為橫梁固定式數(shù)控龍門鏜銑床，采用移動式的工作臺。橫梁固定更加增強了機床的剛度和穩(wěn)定性，更能夠保證加工工件的精度。對于加工尺寸長而寬高度不高的工件，不需要橫梁進(jìn)給，由滑枕進(jìn)給即可完成加工，這種橫梁固定的龍門鏜銑床更具有*性。該機床主機整體布局為龍門式框架結(jié)構(gòu)，在固定式橫梁上裝有一個大功率滑枕式的鏜銑頭，有三個進(jìn)給軸：工作臺縱向移動­­——X軸；鏜銑頭橫向移動——Y軸；滑枕垂直移動——Z軸。三軸由數(shù)控系統(tǒng)控制可實現(xiàn)聯(lián)動?；硎界M銑頭有自動拉刀及拉附件功能，采用碟簧拉緊，液壓放松。主軸可4×90°定向，可實現(xiàn)自動拉刀和附件自動90°轉(zhuǎn)位。

該機床按用戶要求可配各種快換附件頭（直角銑頭、角銑頭、加長主軸頭、反锪銑頭及各種特殊功能的附件銑頭等），可在工件一次裝卡下完成內(nèi)外五個面的鏜、銑、鉆、鉸孔、攻絲等多種工序的工作，實現(xiàn)五面加工。

本機床能進(jìn)行粗、精加工。不僅具有高效率加工的能力，同時能使工件獲得優(yōu)良的加工精度和表面質(zhì)量。它是當(dāng)今造船、礦山、冶金機械、發(fā)電、重型機械、鐵路機械、工程機械、汽車、航天航空、機床制造等行業(yè)用于加工重型和大型基礎(chǔ)件、機座、機架、殼體、各種大型復(fù)雜零件的理想設(shè)備。

 1.2數(shù)控龍門鏜銑床技術(shù)來源

我廠在七十年代末和八十年代初，根據(jù)國內(nèi)進(jìn)口的數(shù)控龍門鏜銑床和幾次同國外著名機床廠家的技術(shù)交流（如：德國WALDRICH-COBURG，WALDRICH-SIEGEN，SCHIESS-FRORIEP等等），在“六五”規(guī)劃期間，我廠自行研制開發(fā)了國內(nèi)*臺數(shù)控龍門鏜銑床，工作臺傳動采用自行研制的靜壓蝸桿蝸母條傳動機構(gòu)，工作臺靜壓導(dǎo)軌采用我廠自行研制的小流量多頭泵供油，該機床于85年通過國家鑒定。在九十年代初又進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計，提高了自動化程度如：增加了附件頭庫，可按程序自動更換。

在我廠數(shù)控龍門鏜銑床上采用的鏜銑頭和橫梁上的卸載輔助梁、恒流靜壓導(dǎo)軌等，來源于我廠合作的SCHIESS-FRORIEP公司。附件頭的自動裝夾和頭庫的技術(shù)來源于WALDRICH-SIEGEN和KOLB公司，主傳動箱和滑枕分離化結(jié)構(gòu)吸收了WALDRICH-COBURG的經(jīng)驗。

我廠數(shù)控龍門鏜銑床的幾何精度標(biāo)準(zhǔn)按JB6086-92。此標(biāo)準(zhǔn)與WALDRICH-COBURG標(biāo)準(zhǔn)*，NC位置精度標(biāo)準(zhǔn)按SCHIESS-FRORIEP標(biāo)準(zhǔn)，比JB6086-92高一級。

2.        機床主要技術(shù)參數(shù)：

3.        機床結(jié)構(gòu)特點

3.1該機床為橫梁固定、工作臺移動式的數(shù)控龍門鏜銑床，龍門式框架結(jié)構(gòu)布局由左右兩個立柱和緊固在其上的橫梁組成，工作臺和床身布置在龍門之間，基礎(chǔ)大件都是由高強度鑄鐵整體鑄造成型并經(jīng)過消除內(nèi)應(yīng)力處理，采用封閉式箱形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部合理布局有加強筋，具有很高的剛性和精度可靠性。

3.2工作臺床身導(dǎo)軌采用小流量多頭泵恒流供油的“一腔一泵”制閉式靜壓導(dǎo)軌。靜壓導(dǎo)軌磨擦系數(shù)小，阻尼大，工作臺在低速工作時無爬行，起動靈敏抗振性好，保證了工作臺移動時的定位精度。靜壓導(dǎo)軌油膜剛度高承載能力大，在重載時無變形，由于無接觸使導(dǎo)軌具有長期的精度保持性。

3.3工作臺進(jìn)給采用雙螺母予載內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿傳動，采用AC交流伺服電機驅(qū)動，光柵尺檢測全閉環(huán)控制。

3.4在橫梁上裝有一個可橫向移動的鏜銑頭溜板，也是由高強度鑄鐵整體鑄造而成。鏜銑頭溜板與橫梁間導(dǎo)軌采用小流量多頭泵恒流供油的閉式靜壓導(dǎo)軌，鏜銑頭有前后傾防止掃刀的功能，在X-Z（工作臺前后方向）平面有三個位置：向正方向傾斜；與工作臺垂直；向負(fù)方向傾斜；三個方向位置動作由液壓裝置實現(xiàn)，并設(shè)有恒壓無能耗的液壓充油保壓自動循環(huán)系統(tǒng)。其操作可在懸掛操作面板上完成，并可由數(shù)控系統(tǒng)程序控制。

3.5鏜銑頭水平進(jìn)給采用雙螺母予載內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿傳動，采用AC交流伺服電機驅(qū)動，光柵尺檢測全閉環(huán)控制。

3.6在橫梁上設(shè)有鏜銑頭卸荷輔助梁裝置，輔助梁固定于橫梁上導(dǎo)軌正面，通過兩支點將鏜銑頭的重量傳至左、右立柱卸荷，使橫梁導(dǎo)向?qū)к壊怀惺茜M銑頭重量引起的彎曲變形，確保鏜銑頭在橫梁導(dǎo)軌上移動的直線性，以保證加工件的精度。輔助梁頂面由數(shù)控機床按雙支點梁撓度曲線方程加工成反撓度曲線面，卸荷梁由鋼結(jié)構(gòu)件制成。

3.7鏜銑頭溜板上安裝有一個大功率滑枕式的鏜銑頭，鏜銑頭帶交流主軸電機的變速箱置于滑枕頂端，它通過傳動軸兩無間隙的聯(lián)軸套與主軸組相聯(lián)結(jié)。主變速箱采用液壓兩檔變檔與交流主軸電機變頻調(diào)速裝置配合，可在5～2000r/min寬廣的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速，變速檔操作可在操作面板上遠(yuǎn)距離操作，并設(shè)有指示燈顯示動作完成與否。主變速箱與滑枕間有隔熱板，以減少滑枕的熱伸長變形。鏜銑頭采用AC交流主軸電機驅(qū)動，變頻無級調(diào)速。

3.8滑枕與滑座結(jié)合導(dǎo)軌采用貼（Turcite-B）氟塑軟帶滑動導(dǎo)軌，軟帶為美國寶色霞板公司軟帶，導(dǎo)軌潤滑采用定程定量潤滑系統(tǒng)。

3.9滑枕垂直進(jìn)給采用雙螺母予載內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿傳動，采用AC交流伺服電機驅(qū)動，光柵尺檢測全閉環(huán)控制。

3.10滑枕移動有無能耗的液壓平衡裝置，為保證平衡壓力穩(wěn)定，液壓平衡裝置設(shè)有自動控制的循環(huán)補油系統(tǒng)，實現(xiàn)自動監(jiān)控，自動補油。

3.11鏜銑頭有自動拉刀裝置（碟簧拉緊，液壓松刀）和附件頭自動拉緊裝置（碟簧與液壓夾緊，液壓松開）。

3.12鏜銑頭主軸組支承采用進(jìn)口主軸軸承，其主軸組前后支承采用高精度的角接觸主軸軸承支承，其前支承采用三件一套的角接觸球軸承支承，后支承采用兩件一套的角接觸球軸承支承，并采用定值預(yù)載、消除間隙，保證了主軸的支承剛度和承載能力，適應(yīng)于高的轉(zhuǎn)速，主軸軸承潤滑方式采用脂潤滑。

3.13主軸具有自動定向功能，可實現(xiàn)自動拉刀和附件頭的自動4×90°轉(zhuǎn)位。

3.14鏜銑頭主軸有內(nèi)循環(huán)冷卻套，由主液壓油箱油泵將液壓油泵入溫控箱，使恒溫油進(jìn)入主軸內(nèi)循環(huán)冷卻套，可保證主軸溫升恒定，保證機床工作的精度。

3.15本機床在工件一次裝卡下，能高效完成內(nèi)外五個面的鏜、銑、鉆、攻絲、鉸孔等加工工序，實現(xiàn)五面加工，由數(shù)控系統(tǒng)控制可實現(xiàn)聯(lián)動加工。

3.16本機床附件頭庫采用運送附件頭及運輸車的軌道系統(tǒng)，由數(shù)控系統(tǒng)控制，使附件頭方便、快捷地到達(dá)更換的位置，并精確定位，達(dá)到附件頭的自動更換。

3.17本機床數(shù)控系統(tǒng)采用德國SIEMENS公司840DSL數(shù)控系統(tǒng)，可實現(xiàn)三軸線聯(lián)動，可實現(xiàn)輪廓銑削，具有間隙補償、螺距補償、刀具長度、半徑補償、直線插補、螺旋線插補、圓弧插補、自診斷、自動報警顯示等功能。

3.18主軸電機及進(jìn)給伺服電機全部選用德國SIEMENS電機。

3.19機床工作臺移動床身導(dǎo)軌，鏜銑頭移動橫梁導(dǎo)軌全部采用伸縮板不銹鋼防護(hù)罩。

3.20機床配備冷卻裝置和排屑裝置，切屑和冷卻液可實現(xiàn)自動回收。

3.21機床液壓系統(tǒng)配備有溫控箱對油液進(jìn)行恒溫控制。

3.22機床操作采用懸掛按鈕站實行集中遠(yuǎn)距離操作，配有手持操作盒并設(shè)有安全聯(lián)鎖保護(hù)，以保證工作安全可靠。

4.        電氣部分

4.1控制裝置的工作環(huán)境條件：工作電源：三相交流380V，電壓允差±10%；50HZ，頻率允差±2%。若電源波動較大，建議用戶自行配置自動交流穩(wěn)壓裝置。

4.2數(shù)控系統(tǒng)配置：

   數(shù)控系統(tǒng)采用西門子840DSL數(shù)控系統(tǒng)及S120數(shù)字交流伺服系統(tǒng)。

4.3 數(shù)控系統(tǒng)

   西門子840DSL數(shù)控系統(tǒng)是德國西門子公司在840D基礎(chǔ)上開發(fā)的全數(shù)字的數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)過不斷的改進(jìn)和升級，系統(tǒng)已經(jīng)非常的完善和可靠。

   840DSL通過高速數(shù)據(jù)總線與S120數(shù)字驅(qū)動相連，可以達(dá)到很高的運動特性和精度。內(nèi)部集成了功能強大的西門子S7-300PLC，可完成各種復(fù)雜的控制和功能。

4.4 840D數(shù)控系統(tǒng)具有以下主要功能：

 CNC用戶程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存容量1.5MB；

配有PCU50人機通訊單元，OP010C操作面板和Siemens機床操作面板，可方便用戶輸入程序。PCU50裝有Windows操作系統(tǒng)，界面友好。具有中文操作界面。

4.5采用NCU720.2PN，zui多可帶12軸（包括主軸）；

4.6配有標(biāo)準(zhǔn)VGA顯示器接口，RS232接口，USB接口。

4.6.1路徑預(yù)先計算功能（Look ahead）和沖擊限制。

4.6.2主軸可方便地切換為伺服軸，用一個主軸回零語句（SPOS）即可將主軸切換為伺服軸，然后可以執(zhí)行例如G01C=100X=100F100的語句，與進(jìn)給軸進(jìn)行插補。當(dāng)程序語句中出現(xiàn)S代碼時，又會切換回主軸狀態(tài)。無需任何PLC程序或硬件處理。

4.6.3具有比例縮放功能。

4.6.4具有鏡像功能，能加工對稱圖形。

4.6.5具有旋轉(zhuǎn)功能。應(yīng)用于帶擺角的銑頭或在傾斜平面上加工。

4.6.6具有主軸速度顯示功能，可顯示實際速度和設(shè)定速度。

4.6.7進(jìn)給軸倍率0%～120%

4.6.8主軸倍率50%～120%

4.6.9自動齒輪換檔，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速指令，自動選擇機械檔位。

4.6.10主軸定向停止，用于換刀、鏜孔和主軸/進(jìn)給軸轉(zhuǎn)換。

4.6.11主軸抖動功能，用于主軸換檔。

4.6.12可編程主軸定向和剛性攻絲。

4.6.13具有NURBS比例非均勻的B樣條插補功能。用于對空間分布的離散點自動光順處理。

4.6.13 4軸直線插補。

4.6.14圓弧插補：終點及圓心、半徑及圓心、圓心及弧度、起點及終點、三點定圓。

4.6.15螺旋線插補（2D+2）

4.6.16標(biāo)準(zhǔn)編程語言DIN66025及高級語言擴(kuò)充語法。

4.6.17主程序調(diào)用主程序和子程序，使零件程序結(jié)構(gòu)化，zui大子程序嵌套層數(shù)11。具有標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)功能.

4.6.18極坐標(biāo)功能，在極坐標(biāo)中可用距離某一點的長度和角度來確定坐標(biāo)位置。例如在圓周分布的孔的加工采用極坐標(biāo)方便編程。

4.6.19支持值、相對值編程，具有公英制轉(zhuǎn)換功能。

4.6.20程序管理，包括添加、刪除、拷貝、檢索等功能。

4.6.21自動診斷，含監(jiān)視、顯示、報警、功能檢查、故障檢測、緊急自動停車、故障內(nèi)容顯示等功能。

4.6.22時間倒數(shù)進(jìn)給功能，例如G93G01XX100F2這段程序在0.5分鐘走完。

4.6.23可配置用戶變量。方便用戶固定循環(huán)的編程。

4.6.24算術(shù)及三角函數(shù)運算，比較和邏輯操作，程序跳步和分支

4.6.25宏功能、字符串功能。

4.6.26加工循環(huán)權(quán)限保護(hù)，對系統(tǒng)或機床廠編寫的循環(huán)進(jìn)行保護(hù)。

4.6.27可編程的零點偏移

4.6.28點動（JOG）、手動數(shù)控輸入方式（MDA）、自動方式（AUTO）、返斷點（REPOS）

4.6.29刀具長度半徑補償

4.6.30具有8級操作權(quán)限保護(hù)，操作者、編程者或系統(tǒng)維護(hù)人員只能對相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行操作。

4.6.31工作區(qū)域保護(hù)，用于夾具保護(hù)等。

4.6.32位置、零速監(jiān)控功能

4.6.33間隙補償功能，螺距誤差補償。

4.6.34可監(jiān)控各伺服軸電機溫度和負(fù)載。

4.6.35DRF（Differential resolver function）功能。

4.6.36具有主軸功率顯示功能。

4.6.37可以顯示機床坐標(biāo)或工件坐標(biāo)并可隨意切換。

4.6.38可以從硬盤上執(zhí)行大的加工程序。

4.6.39各進(jìn)給軸具有軟限位、硬限位保護(hù)。

4.7輔助裝置

4.7.1全密封空調(diào)電柜，使數(shù)控系統(tǒng)及軸功率模塊具有良好的工作環(huán)境。

4.7.2吊掛式主操作按鈕站，配有可移動式電子手輪（帶螺旋5米電纜） ，具有軸選擇、手動方向、增量選擇和急停等功能，方便操作者使用。

5.        機床制造及驗收標(biāo)準(zhǔn)

5.1 金屬切削機床通用技術(shù)條件                                         GB/T9061-2006

5.2 機械安全、機械電氣設(shè)備*部分：通用技術(shù)條件    GB5226.1-2002

5.3 金屬切削機床液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件                                JB/T 10051 -1999

5.4 金屬切削機床安全防護(hù)通用技術(shù)條件                                GB15760-2004

5.5 數(shù)控龍門鏜銑床技術(shù)條件                                               JB/T6600-2006

5.6 數(shù)控龍門鏜銑床精度                                                   GB/T19362.1-2003

5.7 機床位置精度（按VDI/DGQ3441方法檢驗）：

定位精度：         P₁₀₀₀ 0.025mm

重復(fù)定位精度：     Ps   0.015mm

反向間隙max：           0.01mm

5.8  X、Y、Z軸的zui小分辨率： 0.001mm

6.        特殊訂貨附件銑頭（參數(shù)見12.2）價格另計

6.1 直角銑頭——XK2120B-56R         1件

6.2 角銑頭——XK2120B-55         1件

6.3 接長主軸頭——XK2120B-58         1件

6.4 附件小車——XK2120B-92B          1件

7.        機床安裝、調(diào)試、驗收、培訓(xùn)和售后服務(wù)

 7.1設(shè)備安裝、調(diào)試

 7.11機床到達(dá)需方后，需方通知供方到需方工廠共同開箱檢查。

 7.12供方負(fù)責(zé)在需方現(xiàn)場安裝調(diào)試工作，需方派人員全力配合。

 7.13安裝調(diào)試及終驗收所用的工具、量具由供方自備。

 7.14安裝、調(diào)試直至完成終驗收所需用的時間約為60天。

 7.2設(shè)備驗收

 7.2.1驗收內(nèi)容：

1）        外觀質(zhì)量

2）        規(guī)格參數(shù)檢驗

3）        空運轉(zhuǎn)試驗

4）        精度檢驗（包括幾何精度和位置精度）

 7.2.2機床工作精度檢驗

1）        檢驗標(biāo)準(zhǔn)：按武漢重型機床廠數(shù)控定梁龍門鏜銑床《合格證明書》。

2）        預(yù)驗收：

由供方自檢驗合格后通知需方，需方派出相關(guān)人員到供方廠預(yù)驗收，預(yù)驗收前供方須      出具自檢驗的各項檢驗報告和數(shù)據(jù)記錄，驗收依據(jù)雙方簽署的技術(shù)協(xié)議和本機床合格證明書進(jìn)行。預(yù)驗收合格后，雙方簽署預(yù)驗收報告，預(yù)驗收中所需全部工檢量具和材料全部由供方提供。

3）        終驗收：

機床在需方工廠安裝調(diào)試完成后共同進(jìn)行終驗收，依據(jù)雙方簽署的技術(shù)協(xié)議和本機床   合格證明書進(jìn)行。驗收合格后，雙方簽署驗收報告，驗收中所需全部工檢量具和材料全部由需方提供。當(dāng)完成全部考核內(nèi)容并合格后，雙方簽署終驗收報告。

 7.3人員培訓(xùn)

供方在預(yù)驗收前和在安裝調(diào)試期間，對需方人員進(jìn)行操作、維修、編程等方面的培訓(xùn)，*次在供方廠進(jìn)行，需方派出4人至供方廠接受培訓(xùn)，培訓(xùn)具體內(nèi)容如下：

7.3.1對驗收用試切工件的加工工藝方案、刀具、夾具等進(jìn)行討論，確認(rèn)。

7.3.2供貨方提供機床的數(shù)控編程指令。

7.3.3供貨方提供機床數(shù)控系統(tǒng)的通用編程指令。

7.3.4供貨方對訂貨方技術(shù)人員進(jìn)行數(shù)控編程培訓(xùn)。完成培訓(xùn)后進(jìn)行預(yù)驗收。第二次在需方進(jìn)行，在培訓(xùn)期間，供方向需方提交機床使用說明書、CNC系統(tǒng)操作、編程、診斷手冊。并對該內(nèi)容再次進(jìn)行培訓(xùn)。

8.        機床隨機技術(shù)資料

 8.1機械使用說明書

    傳動系統(tǒng)圖、液壓原理圖、潤滑圖及潤滑說明

    軸承、液壓件規(guī)格型號及廠家

 8.2電氣使用說明書

    電氣原理圖、機床接線圖、外購電氣設(shè)備明細(xì)表

    CNC系統(tǒng)操作、編程、診斷手冊

    伺服系統(tǒng)使用說明

    PLC程序清單及編程手冊

 8.3機床備件及易損件清單、圖紙

 8.4合同簽約后兩月內(nèi)，提供設(shè)備安裝基礎(chǔ)圖紙及平面布置圖紙。

9.        機床主要外購件清單

 9.1．滑枕軸承

 9.2滾珠絲杠支承軸承

 9.3滾珠絲桿                               

9.4電氣配置

 9.5液壓件

 9.6其它

10.    隨機易損件、備品備件

10.1    易損件（主要是液壓用密封件） 清單                                            

 10.2備品備件清單

11. 隨機附件

11.1冷卻裝置

    11.1.1容量                   1800L

    11.1.2供液量                30L/min

    11.1.3泵電機                 0.75kW

    11.1.4供油指令方式          輔助功能/手動

                          起動：M07

                          停止：M09

11.2 排屑裝置

11.3 機床安裝用調(diào)整墊鐵和地腳螺釘。

11.4 ISO60/50過渡套（可以自動拉刀）1個。

11.5 刀具定位錐形心軸ISO50、ISO60各1個。

11.6 ISO50和60錐柄用拉釘各5個。

11.7 安裝用的平尺（500mm）2個。

11.8 裝刀小車1套。

11.9  油溫控制箱1個。

11.10 儲能器充氣工具1套。

12.其它

 12.1 維修安調(diào)工具清單                                                                                                       

說明: 外購件實際交貨時, 根據(jù)設(shè)計需要或供貨周期情況, 生產(chǎn)廠家及型號可能有所變動, 但進(jìn)口件不能用國產(chǎn)件替代。

12.2     特殊訂貨附件（具體參數(shù)）

 12.2.1 XK2120B-56R 直角銑頭

 外觀圖

 技術(shù)參數(shù)

 zui大功率               40kw

     主軸zui大扭矩           3500Nm

     傳動比                 1:1

     主軸zui高轉(zhuǎn)速           1000r/min

     主軸錐孔               ISO 50

   銑頭轉(zhuǎn)位               4×90°自動轉(zhuǎn)位

功率—扭矩圖

12.2.2 XK2120B-55角銑頭

外觀圖

技術(shù)參數(shù)

    zui大功率               25kw

        主軸zui大扭矩           1850Nm

        傳動比                 1:1

        主軸zui高轉(zhuǎn)速           1000r/min

        主軸錐孔               ISO 50

      銑頭轉(zhuǎn)位               4×90°自動轉(zhuǎn)位

功率—扭矩圖

12.2.3 XK2120B-58加長主軸頭

外觀圖

技術(shù)參數(shù)

    zui大功率               40kw

        主軸zui大扭矩           2500Nm

        傳動比                 1:1

        主軸zui高轉(zhuǎn)速           2000r/min

        主軸錐孔               ISO 50

      銑頭轉(zhuǎn)位               4×90°自動轉(zhuǎn)位

功率—扭矩圖