工業(yè)自動化控制系統(tǒng)磁電編碼器

磁電單圈SSI格雷碼編碼器

國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號  格雷碼信號   
具有斷電記憶功能?？勾艌龈蓴_性，
歐標(biāo)安裝尺寸，盲孔孔徑可選6、8mm孔。


?具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
?IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
?具有斷電記憶功能

性能優(yōu)化
?高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
?通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋
?控制周期短。時鐘頻率可達4MHz
?國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式

SSI協(xié)議說明：

SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈