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作為世界工廠大國，隨著科技不斷發(fā)展重工業(yè)逐漸被機(jī)器人所代替，焊接、搬運(yùn)等機(jī)器人出現(xiàn)在了很多領(lǐng)域中，已經(jīng)向著自動化技術(shù)發(fā)展，焊接機(jī)器人使用面比較廣，那焊接機(jī)器人是怎么作業(yè)的？

工業(yè)機(jī)器人焊接作業(yè)流程：
 

1、程序生成
通常程序是經(jīng)過示教生成，機(jī)器人經(jīng)過示教器設(shè)置路徑定點(diǎn)或通過離線程序設(shè)置，就可以按設(shè)置坐標(biāo)關(guān)節(jié)運(yùn)行作業(yè)，鵬聚機(jī)器人可離線編輯系統(tǒng)，操作簡單，就算是沒有經(jīng)驗(yàn)的小白，通過教學(xué)就能解決簡單故障。
 
2、程序的運(yùn)轉(zhuǎn)
工業(yè)焊接機(jī)器人焊作業(yè)運(yùn)作是示教器生成的程序，叫做程序再現(xiàn)，可以分為單步、單循環(huán)、鏈接主動等循環(huán)形式，
根據(jù)不一樣種類不同出產(chǎn)的方式方法，使用各種類的程序發(fā)動方法，可單種類以循環(huán)發(fā)動程序，多種累可以由程序順序調(diào)用方法，不同種類可以程序或主動工件辨認(rèn)方法。
 
工業(yè)機(jī)器人焊接步驟：
1、準(zhǔn)備
裝備好焊錫絲、洛鐵、開機(jī)，做好前準(zhǔn)備
 
2、加熱焊件
將洛鐵接觸焊接點(diǎn)，先注意洛鐵加熱和部件受熱，注意讓烙鐵頭的扁平部分（較大部分）接觸熱容量較大的焊件，烙鐵頭的側(cè)面或邊緣部分接觸熱容量較小的焊件，以保持焊件均勻受熱。
 
3、熔化焊料
在焊件加熱到能熔化焊料的溫度后，將焊絲置于焊點(diǎn)，焊料開始融化并潤濕焊點(diǎn)。
 
4、移開焊錫
在熔化一定量的焊錫后，將焊錫絲移開。
 
5、移開烙鐵
工業(yè)機(jī)器人焊接作業(yè)在焊錫潤濕焊點(diǎn)后移開烙鐵，注意移開烙鐵的方向應(yīng)該大致45°的方向。