步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)后會(huì)有一個(gè)抑制轉(zhuǎn)動(dòng)作用的工作電流，就像是電梯懸停在半空中的狀態(tài)。就是這個(gè)電流，會(huì)引起電機(jī)發(fā)熱，這個(gè)是正?，F(xiàn)象。

　　1.原因一

　　步進(jìn)電機(jī)意義的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實(shí)現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因?yàn)橹恍枰欇斎氲牟竭M(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機(jī)工程師反映步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題，那么遇到這種情況該怎么解決呢?

　　1、減少步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱，減少發(fā)熱就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

　　2、對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。

　　3、另外，細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。

　　4、應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓等級(jí)，兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。

　　2.原因二

　　步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶沒必要理會(huì)。但是嚴(yán)重時(shí)會(huì)帶來一些負(fù)面影響。如步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。又如有些場(chǎng)合不允許步進(jìn)電機(jī)的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。電機(jī)發(fā)熱的原因有這幾個(gè)方面：

　　1、驅(qū)動(dòng)器所設(shè)的電流比電機(jī)的額定電流大

　　2、電機(jī)的轉(zhuǎn)速過快

　　3、電機(jī)本身的慣量和定位轉(zhuǎn)矩大，所以即使是中速運(yùn)轉(zhuǎn)也會(huì)發(fā)熱，但不影響電機(jī)的壽命。電機(jī)的退磁點(diǎn)在130-200℃，所以電機(jī)在70-90℃屬于正?，F(xiàn)象，只要小于130℃就一般沒有什么問題，如果真的感覺過熱，就把驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%左右或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低一些。