步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。也是由于這個(gè)原因，我們可以通過控制單片機(jī)，PLC，控制器等發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
如何細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度呢?
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，而提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的精度由電機(jī)的相數(shù)和驅(qū)動(dòng)器細(xì)分決定。例如5相電機(jī)的精度大于3相，3相大于2相；高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的精度大于低細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但是由于細(xì)分技術(shù)屬于對(duì)電流的梯級(jí)方式控制，所以提升精度不僅有極限，而且在高細(xì)分時(shí)往往只有分辨率而沒有精度。
方法2就是采用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，它的精度不取決于電機(jī)的相數(shù)，而取決于電機(jī)的編碼器精度。在工作的時(shí)候，根據(jù)安裝在電機(jī)軸上的編碼器，實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前的指令輸出信號(hào)，指令輸入信號(hào)與實(shí)際輸出信號(hào)比較產(chǎn)生位置偏差，然后輸入給控制系統(tǒng)進(jìn)行位置補(bǔ)償控制，實(shí)時(shí)糾正電機(jī)軸的位置偏差，從而可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)不丟步。
如需要了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和步進(jìn)電機(jī)的可繼續(xù)關(guān)注美萊克科技的動(dòng)態(tài)，我們會(huì)隨時(shí)更新，及時(shí)上傳客戶的使用反饋體驗(yàn)，服務(wù)24小時(shí)在線。深圳市美萊克科技有限公司擁有一支追求、勇于創(chuàng)新、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)和銷售團(tuán)隊(duì)。公司經(jīng)過多重的競(jìng)爭(zhēng)和爭(zhēng)取，多次邀請(qǐng)并接受山社電機(jī)高層的考察與審核，最終憑借美萊克公司對(duì)市場(chǎng)的滲透，對(duì)電機(jī)控制及其專業(yè)的*條件。
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