力矩電機分類
直流力矩
一種特殊形式的直流伺服電動機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電動機相似。為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般作成扁平結(jié)構(gòu)。
直流力矩電動機的工作原理和普通的直流伺服電動機相同，只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動機為了減少其轉(zhuǎn)動慣量，大部分做成細(xì)長圓柱形。而直流力矩電動機為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般做成圓盤狀，電樞長度和直徑之比一般為0.2左右；從結(jié)構(gòu)合理性來考慮，一般做成永磁多極的。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。
總體結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種，分裝式結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件，機殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配；內(nèi)裝式則與一般電機相同，機殼和軸已由制造廠裝配好。
交流力矩
其基本要求和交流伺服電動機相同。通過增加轉(zhuǎn)子電阻獲得寬廣的調(diào)速范圍和較軟的機械特性。與一般同機座號異步電動機相比，交流力矩電動機輸出功率要小好幾倍，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，堵轉(zhuǎn)電流小得多。
交流力矩電動機一般采用籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，靠增多極對數(shù)獲得低的轉(zhuǎn)速,主要運行在大負(fù)載、低轉(zhuǎn)速狀態(tài),也可短期或長期運行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
交流力矩電動機的速度控制通過測速電機速度反饋和控制張力大小二種方法來實現(xiàn)。
70年代以來，交流力矩電動機已使用于電影膠片沖洗、輕工化纖、紡織、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置上。
