目前的發(fā)展趨勢(shì)已十分明確:據(jù)估計(jì)，到2030年，全球工業(yè)領(lǐng)域或?qū)⒉渴?000萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。全球企業(yè)對(duì)該技術(shù)的需求都在迅速增長(zhǎng)。然而，人形機(jī)器人目前仍然十分高昂，同時(shí)在很多地方第一批潛在應(yīng)用尚未被挖掘出來(lái)。來(lái)自科隆的運(yùn)動(dòng)塑料專(zhuān)家igus希望改變這種現(xiàn)狀:其推出的經(jīng)濟(jì)型人形機(jī)器人Iggy Rob，憑借其雙臂協(xié)作系統(tǒng)和高承重輪驅(qū)底盤(pán)，可以廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。“我們的世界是由人創(chuàng)造并服務(wù)于人的，這意味著人形機(jī)器人的潛力巨大。”igus低成本自動(dòng)化業(yè)務(wù)部主管Alexander Mühlens解釋道。
 

　　可連續(xù)工作8小時(shí)不間斷
 

　　Iggy Rob高約1.70米，單次充電可連續(xù)無(wú)休作業(yè)8小時(shí)。其搭載的雙ReBeL Cobot機(jī)械臂和仿生靈巧手可如人類(lèi)般微笑致意。激光雷達(dá)+3D視覺(jué)更是讓它可以精準(zhǔn)感知周?chē)h(huán)境，輕松應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)生產(chǎn)場(chǎng)景。它可以使用igus的機(jī)器人控制器進(jìn)行操控。該機(jī)器人已通過(guò)VDE 5050車(chē)隊(duì)管理認(rèn)證和CE認(rèn)證，并預(yù)留ROS2通用接口，能輕松滿(mǎn)足現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的要求。
 

　　AMR充當(dāng)堅(jiān)實(shí)底座
 

　　Iggy Rob以ReBeL Move自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)作為底座。三支撐點(diǎn)的底盤(pán)架構(gòu)使得該移動(dòng)平臺(tái)非常堅(jiān)固。igus摒棄了傳統(tǒng)人形機(jī)器人腿部設(shè)計(jì)，因?yàn)樵S多工廠已經(jīng)具備了先進(jìn)的AMR基礎(chǔ)設(shè)施。ReBeL Move的承重能力為50kg，有效載荷100kg，可適配非工位間動(dòng)態(tài)任務(wù)。Iggy Rob既能在前臺(tái)化身智能接待管家，又可在工廠里承擔(dān)物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，還能在餐廳完成餐具智能回收。igus還計(jì)劃將其應(yīng)用于自己的注塑機(jī)上下料任務(wù)中。“我們堅(jiān)信，人形機(jī)器人初期將在工業(yè)領(lǐng)域大展身手。”Alexander Mühlens解釋道。
 

　　客戶(hù)共創(chuàng)，“先試后投”
 

　　igus依賴(lài)客戶(hù)深度共創(chuàng)模式來(lái)驅(qū)動(dòng)Iggy Rob技術(shù)迭代。為此，igus推出了“先試后投”活動(dòng)，igus專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)將深入客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)，在實(shí)際機(jī)器人上測(cè)試可能的應(yīng)用。若測(cè)試結(jié)果達(dá)預(yù)期，客戶(hù)可以47,999歐元*的價(jià)格獲取設(shè)備，這在市場(chǎng)中已屬于較低水平。“目前市面上一些人形機(jī)器人的價(jià)格是這個(gè)價(jià)格的兩三倍。”Mühlens說(shuō)道。
 

　　圖片說(shuō)明:
 

圖片 PM1925-1
 

　　igus推出首款人形機(jī)器人Iggy Rob。