2026第47屆無錫太湖國際機床及智能工業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)博覽會
2025-04-01 【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 科技動態(tài)】2月9日消息,據(jù)媒體綜合報道,近日,浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機器人“黑豹”。
據(jù)了解,它可以穩(wěn)定跑出超過10米每秒的速度,與100米短跑運動員的最快奔跑速度接近。
據(jù)了解,四足機器人“黑豹”具有以下特點和能力:
1、高速奔跑:“黑豹”可以穩(wěn)定跑出超過10米每秒的速度,這一速度接近了人類的運動極限,與100米短跑運動員的最快奔跑速度相當。
它也打破了波士頓動力液壓四足機器人WildCat保持了長達10余年的世界紀錄。
2、先進技術(shù):例如,利用惠更斯耦合擺原理使四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一步態(tài),形成合力實現(xiàn)高速沖刺;使用彈簧作為膝關(guān)節(jié)緩沖器,降低地面作用力和運動能耗;研發(fā)仿跳鼠碳纖維小腿,提升小腿剛度;
3、潛在應(yīng)用:“黑豹”在空載狀態(tài)下可持續(xù)工作5小時以上,直立最大負重可達120kg,負載40kg時最大續(xù)航里程達到50km。它在工業(yè)領(lǐng)域能深入危險區(qū)域巡視,保障工人安全。
目前,研究團隊已開始下一代“黑豹”機器人的研究,并將機器人的目標速度設(shè)定在了15米每秒。
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