【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 科技動(dòng)態(tài)】如何輕松、高效地為復(fù)雜幾何形狀的工件規(guī)劃測(cè)量路徑？
 

　　雷尼紹MODUS™測(cè)量路徑規(guī)劃軟件包可將復(fù)雜的工件編程變得輕松簡(jiǎn)單。它針對(duì)工件編程的常見問(wèn)題為MODUS用戶提供一套簡(jiǎn)便的自動(dòng)化解決辦法，并通過(guò)簡(jiǎn)單易用的專用軟件應(yīng)用程序進(jìn)一步提高REVO®測(cè)座的效率。
 

　　不僅如此，MODUS測(cè)量路徑規(guī)劃軟件搭載先進(jìn)的規(guī)劃技術(shù)，提供離線編程工具和模擬運(yùn)動(dòng)功能，可生成無(wú)碰撞工件測(cè)量的DMIS代碼。
 

　　MODUS模塊化應(yīng)用程序
 

　　01
 

　　MODUS葉片規(guī)劃器
 

　　01
 

　　葉片測(cè)量
 

　　MODUS葉片規(guī)劃器中的全葉片檢測(cè)選項(xiàng)允許用戶在葉盆、葉背、前緣和后緣上規(guī)劃滑行掃描。用戶可通過(guò)其中的設(shè)置和測(cè)量策略自定義測(cè)量路徑，從而能夠控制每個(gè)表面上的滑行掃描數(shù)量，并在縱向和橫向滑行掃描之間更改測(cè)量方向。
 

　　02
 

　　截面測(cè)量
 

　　葉片規(guī)劃器模塊提供兩種葉片截面測(cè)量方法：
 

　　1.在截面上執(zhí)行滑行掃描，并且可選擇連接的滑行掃描以高密度滑行掃描覆蓋需采集葉片型面數(shù)據(jù)的截面，而在不需要采集數(shù)據(jù)的截面之間執(zhí)行低密度滑行掃描。這種方法還可減少接近和回退移動(dòng)次數(shù)，從而縮短循環(huán)時(shí)間。
 

　　2.在表面上執(zhí)行截面曲線掃描在葉盆和葉背上創(chuàng)建曲線掃描，并在前緣和后緣上創(chuàng)建完整的滑行掃描。
 

　　MODUS測(cè)量路徑規(guī)劃軟件包生成所需的DMIS，用于測(cè)量葉片型面。然后，MODUS 1.9及以上版本可執(zhí)行該DMIS，并允許用戶在每個(gè)截面上進(jìn)行葉片型面分析。
 

　　03
 

　　片區(qū)測(cè)量
 

　　為針對(duì)整個(gè)葉片和周圍的表面提供路徑規(guī)劃工具，MODUS葉片規(guī)劃器模塊中包含MODUS片區(qū)規(guī)劃器所具有的所有選擇方法：
 

　　通過(guò)點(diǎn)輪廓(區(qū)域)創(chuàng)建片區(qū)
 

　　從選定的表面(表面)中選擇片區(qū)
 

　　通過(guò)中心線上的點(diǎn)創(chuàng)建片區(qū)
 

　　通過(guò)CAD邊緣創(chuàng)建片區(qū)
 

　　左右滑動(dòng)查看更多
 

　　02
 

　　MODUS片區(qū)規(guī)劃器
 

　　截至目前，MODUS用戶仍需使用手動(dòng)操作工具自行定義曲面滑行掃描路徑，以避免發(fā)生碰撞。而現(xiàn)在，MODUS片區(qū)應(yīng)用程序具備自動(dòng)路徑規(guī)劃功能，可通過(guò)REVO RSP2測(cè)頭快速、輕松地提供高效測(cè)量路徑。
 

　　通過(guò)點(diǎn)創(chuàng)建片區(qū)
 

　　通過(guò)創(chuàng)建一系列點(diǎn)來(lái)定義一個(gè)滑行掃描路徑，以此在CAD上創(chuàng)建一個(gè)四邊形區(qū)域。
 

　　通過(guò)表面創(chuàng)建片區(qū)
 

　　點(diǎn)擊CAD模型，選擇一個(gè)表面或一組連接的表面點(diǎn)，以此定義片區(qū)。
 

CAD邊緣和中心線滑行掃描生成
 

通過(guò)CAD邊緣創(chuàng)建片區(qū)
 

　　利用CAD邊緣確定滑行掃描路徑。使用此工具還可將MODUS切片選定為邊緣。當(dāng)選定起始點(diǎn)和終止點(diǎn)之后，該軟件將生成最短路徑。
 

　　通過(guò)繪制中心線來(lái)創(chuàng)建片區(qū)
 

　　通過(guò)在表面上創(chuàng)建一系列中心線點(diǎn)來(lái)定義滑行掃描路徑。
 

點(diǎn)和表面滑行掃描生成
 

當(dāng)確定選擇方法之后，即可根據(jù)需要在設(shè)置菜單中編輯滑行掃描寬度、方向和其他特性。
 

　　03
 

　　MODUS曲線規(guī)劃器
 

　　曲線規(guī)劃模塊包含兩個(gè)選項(xiàng)：RSP2曲線和RSP3曲線。RSP3增加了使用不同測(cè)頭組件測(cè)量復(fù)雜幾何形狀的功能。
 

　　可以通過(guò)從CAD模型中選擇邊緣或點(diǎn)擊平面上的點(diǎn)來(lái)定義曲線。
 

　　01
 

　　在CAD邊緣上創(chuàng)建曲線
 

　　通過(guò)從CAD模型或使用MODUS創(chuàng)建的切片中選擇邊緣來(lái)定義曲線。
 

 

　　在平面上繪制曲線
 

　　通過(guò)點(diǎn)擊平面上的多個(gè)點(diǎn)來(lái)定義曲線。使用樣條曲線來(lái)創(chuàng)建路徑。
 

 

　　RSP2曲線選項(xiàng)的其他選擇
 

　　在平面上創(chuàng)建邊緣偏置
 

　　在CAD模型上選定所需的平面并選擇邊緣之后，將應(yīng)用偏置值。
 

　　軟件設(shè)置還輔有一組圖形選項(xiàng)，可方便路徑連接和修剪，從而獲得有效結(jié)果。
 

　　在一個(gè)表面上可選擇多個(gè)邊緣，然后連接在一起。這樣可創(chuàng)建不離開表面的測(cè)量操作，從而減少兩次測(cè)量之間的移動(dòng)時(shí)間。
 

　　在平面上創(chuàng)建特征規(guī)避邊緣偏置
 

　　當(dāng)選擇了平面和邊緣之后，此選項(xiàng)將在CAD模型中自動(dòng)檢測(cè)并避開需要在測(cè)量時(shí)避開的幾何形狀，并通過(guò)調(diào)整偏置值來(lái)更新路徑。用戶可針對(duì)每個(gè)曲線測(cè)量選擇一個(gè)邊緣。
 

　　RSP3曲線選項(xiàng)的其他選擇
 

固定測(cè)座角度節(jié)段
 

　　RSP3測(cè)頭以固定的測(cè)座角度測(cè)量，但是在某些曲線掃描過(guò)程中測(cè)頭可能會(huì)離開表面，因而測(cè)座角度可能會(huì)改變。
 

　　MODUS曲線模塊中的RSP3曲線組件能夠定義測(cè)頭不會(huì)離開表面的測(cè)量節(jié)段。這樣用戶能夠沿一條曲線路徑掃描以滿足高精度區(qū)域的要求。
 

　　當(dāng)選定曲線之后，即可輕松地在設(shè)置中編輯掃描方向等參數(shù)。針對(duì)上述兩種曲線定義方法，該應(yīng)用程序具有約束坐標(biāo)測(cè)量機(jī)運(yùn)動(dòng)的功能，可在測(cè)量平面上的曲線時(shí)減少坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的軸運(yùn)動(dòng)。約束軸運(yùn)動(dòng)功能與無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能的結(jié)合大大縮短了編程時(shí)間，從而可實(shí)現(xiàn)快速、高效的曲線測(cè)量。

 

為什么要約束坐標(biāo)測(cè)量機(jī)運(yùn)動(dòng)？
 

　　約束坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的一個(gè)或多個(gè)軸可增加REVO測(cè)座的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)減少坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)約束兩個(gè)軸并僅在平行于被測(cè)平面的一個(gè)軸上移動(dòng)，機(jī)器將僅在被測(cè)平面方向上發(fā)生形變，從而消除誤差。這種方法能夠提高現(xiàn)有機(jī)器的工件測(cè)量速度或精度。
 

　　例如，當(dāng)測(cè)量缸體密封面的平面度時(shí)，約束兩個(gè)軸可提高機(jī)器運(yùn)行速度而不會(huì)引起測(cè)量誤差。在理想情況下，將機(jī)器的Z軸用于上下移動(dòng)REVO，因?yàn)樗囊苿?dòng)質(zhì)量最低，同時(shí)約束X軸和Y軸。在這種情況下，不存在彎曲力，而僅在整個(gè)主軸上的堅(jiān)硬部位存在壓縮/拉伸力。如果Z軸不可行，則X軸(同時(shí)約束Z軸和Y軸)是第二選擇，因?yàn)樗囊苿?dòng)質(zhì)量第二低。即使是僅移動(dòng)Y軸，與傳統(tǒng)五軸掃描將測(cè)座接近和離開工件相比，這種方法也頗具優(yōu)勢(shì)。