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1介紹

微機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)采用高精度傳感器、高分辨率采樣測(cè)量放大系統(tǒng)、全數(shù)字伺服閉環(huán)控制，以單片機(jī)作前臺(tái)機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、直接參量控制，系統(tǒng)機(jī)作為后位機(jī)實(shí)現(xiàn)主從式控制扭矩、轉(zhuǎn)角等工程量顯示、數(shù)據(jù)處理，可靠穩(wěn)定?，F(xiàn)以CTT1103型微機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)為例，進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹，如圖所示,這種試驗(yàn)機(jī)一般由試驗(yàn)機(jī)主機(jī)、試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)等部分組成 。

2試驗(yàn)機(jī)構(gòu)成

微機(jī)控制電子扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)、扭角測(cè)量裝置、測(cè)控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)四大部分組成。試驗(yàn)過(guò)程中，由計(jì)算機(jī)軟件發(fā)送指令給控制單元使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)帶動(dòng)動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，給試樣施加一個(gè)扭矩，這個(gè)扭矩通過(guò)試樣傳遞到定夾頭，由定夾頭傳遞給扭矩傳感器，扭矩傳感器的輸出信號(hào)送入控制單元內(nèi)的測(cè)量放大電路，再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換進(jìn)入計(jì)算機(jī)。扭角測(cè)量通過(guò)光電編碼器來(lái)進(jìn)行。在試樣的標(biāo)距處固定兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)光電編碼器分別附著在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤上，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤之間的轉(zhuǎn)角差也就是兩個(gè)光電編碼器的轉(zhuǎn)角差，兩個(gè)光電編碼器的脈沖信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)處理，可得到的扭角值。
CTT1103型微機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)主機(jī)框架采用結(jié)構(gòu)型鋼支撐，固定連接軌道、底座及實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)精巧、緊湊，加載平穩(wěn);安裝在溜板上的夾持測(cè)量機(jī)構(gòu)可通過(guò)下部的滾動(dòng)軸承在基座軌道上自由滑動(dòng)，由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速箱的減速，使夾頭旋轉(zhuǎn)，對(duì)試樣施加扭矩。試驗(yàn)機(jī)的正反加載、停車和運(yùn)行速度通過(guò)計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行控制具有寬調(diào)速范圍，可以實(shí)現(xiàn)6°~720°無(wú)級(jí)調(diào)速 。

3主要技術(shù)參數(shù)

（1）大扭矩：1000N·m；
（2）試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)確度等級(jí)：1級(jí)；
（3）扭矩測(cè)量范圍：（1%~100%）FS；
（4）扭矩示值相對(duì)誤差：示值的士0.5%以內(nèi)；
（5）扭矩分辨力：大扭矩的士1/300000；
（6）扭扭轉(zhuǎn)角測(cè)量范圍：0~10000°；
（7）扭轉(zhuǎn)角示值相對(duì)誤差：示值的士1%以內(nèi)；
（8）扭轉(zhuǎn)計(jì)扭角分辨力：0.0045°；
（9）扭轉(zhuǎn)計(jì)扭角示值相對(duì)誤差：示值的士1%以內(nèi)；
（10）扭轉(zhuǎn)速度：6°~720°/min；
（11）扭轉(zhuǎn)速度相對(duì)誤差：設(shè)定值的士1%以內(nèi)；
（12）夾持試樣尺寸：φ6~φ50mm；
（13）夾頭間距離：650mm；
（14）主機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)×寬X高）：1700mm×510mmX1150mm；
（15）主機(jī)質(zhì)量：約550kg。

4操作步驟

（1）打開主機(jī)電源、計(jì)算機(jī)電源，預(yù)熱10min。
（2）運(yùn)行扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)程序，設(shè)置各項(xiàng)參數(shù),顯示窗口清零。
（3）根據(jù)試樣的大小決定夾塊和襯套的大小，然后將試樣一端裝入溜板上的被動(dòng)夾頭內(nèi)，固定后,將另一端裝入主動(dòng)夾頭內(nèi)。
（4）試樣裝好后，輸入試樣參數(shù)，點(diǎn)擊“運(yùn)行”，開始實(shí)驗(yàn)。
（5）試樣斷裂后，試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)停機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)保存和處理。
（6）實(shí)驗(yàn)結(jié)東后，先退出實(shí)驗(yàn)程序，關(guān)閉主機(jī)，再關(guān)計(jì)算機(jī)，切斷電源。
（7）將主機(jī)清掃干凈。

5注意事項(xiàng)

（1）操作者應(yīng)認(rèn)真閱讀試驗(yàn)機(jī)的操作規(guī)程和使用手冊(cè)，熟練掌握試驗(yàn)機(jī)的基本操作方法。
（2）注意系統(tǒng)良好接地。
（3）試驗(yàn)機(jī)運(yùn)行時(shí)，操作人員不能離開。發(fā)現(xiàn)異常聲音或其他故障，應(yīng)立即停機(jī)，并報(bào)告指導(dǎo)老師處理。